单片机简易的开发框架

用本框架开发单片机类功能，可以保证功能模块的复用性，例如切换板子，只需要重新适配与硬件相关的Adaptor层，移植RTOS．Adaptor会甩出来特定的接口，需要去适配，所有与硬件有关的东西在这一层．
　当前在我在STM32开发了一个GPS sensor,　下次需要因为功耗问题，需要切换板子，用阿波罗的低功耗芯片．我不需要再去修改sensor代码，而只需要去对接Adaptor层的东西．