记录STM32f1使用CubeMX生成工程后无法使用I2C的BUG解决方法

BUG描述：STM32F1使用CubeMX生成工程后，I2C无论发送或接收都返回HAL_BUSY。
解决方案：修改i2c.c文件下的HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
修改方法
在这里插入图片描述
复现BUG： 软硬件环境：
CubeMX V5.6.1
STM32CubeF1 Firmware Package V1.8.0
Keil μVision V5.25.3.0
STM32F103VCT6最小系统板：I2C1、USART2
I2C设备：BMP280：设备地址：0xEC、设备ID在寄存器的地址：0xD0、设备ID：0x58
测试代码：
uint8_t data=0;
uint8_t temp=0;
while (1)
{
//仅读取设备ID并通过串口打印
temp=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,ADDR,0xd0,1,&data,1,HAL_MAX_DELAY);
printf("%d,%#X",temp,data);
data=0;
temp=0;
HAL_Delay(1000);
}
测试结果：
2,0
可以看到并没有读取出设备ID，且函数返回2，即HAL_BUSY。
产生问题的原因未知，逐步调试的结果：
在这里插入图片描述在这个函数中开始循环。
在这里插入图片描述跳出该循环后就到这里了
在这里插入图片描述
可问题是这个else对应的if已经进去过了。。。。。（见逐步调试的第一张图的第2567行，打断点后发现 I2C_WaitOnFlagUntilTimeout 函数返回的是HAL_ERROR，那么应该进的是第2581行才对，虽然最后结果没差。。。。）
总之，I2C的接收函数用不了，每次都返回HAL_BUSY，其他有关于I2C的函数都差不多，这里就不再做测试了。
修复该BUG后的测试结果：
0,0X58
可以看到，一切正常。
不知道这BUG的产生原因，按理来说时钟使能的顺序没多大问题，但就是用不了，还请懂的大佬指点一二。