A星算法带二叉堆

易语言 2020-11-02 16:05:00

A星算法带二叉堆

但是重要的算法部分作者原创,使用了二叉堆来提升运行速度,但好像并没有啥太大的提升。 不在开放列表中,加入到开放列表,并记录G和H值。